На самом деле астролябия и теодолит очень даже родственные инструменты
Астролябию на тот момент времени изобретать не было необходимости, а вот время предсказания изобретения теодолита как раз тогда и настало, имхо, конечно. Да и водяной уровень горизонта присущ именно теодолиту.